一、工作任务要求
请你在四个小时内，使用YL-236型单片机应用实训考核装置制作完成智能物料分拣系统，具体工作任务和要求如下：
1．根据智能物料分拣系统的相关说明和工作要求，正确选用需要的模块和元器件，系统策划工作过程，完成与制作过程相关的工作分析与记录。
2．根据工作任务及其要求，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接硬件电路。
3．根据工作任务及其要求，检查并设置相关软件工作环境，编写智能物料分拣系统的控制程序并存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。
4．请先检测和调整机械手装置，然后调试你编写的程序，完成智能物料分拣系统的工作要求，最后将编译通过的程序“烧入”单片机中。