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城市轨道交通概论-蒋阳升-主编第4章城市轨道交通系统车辆主要内容1概述2车辆机械系统3车辆电气牵引与控制系统4车辆类型特点及编组运行1世界铁路机车制造随铁路的发展逐步发展和完善。国际上,根据所采用电气牵引系统的不同,将城市轨道客车的发展划分为三个阶段:20世纪50年代以前,采用直流调速牵引系统的凸轮调阻车;50~70年代,采用直流调速牵引系统的斩波调压车;70年代至今,采用交流调速牵引系统的调频调压车。
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