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【cnzj5u】柔性机械臂动力学建模研究及控制分析

上 传 人：2355908741@qq.com
上传时间：2020/5/22 17:56:14
资源评价：★★
文档类型：doc
资源扣点：1
资源大小：215K
资源大类：电子与信息大类
下载次数：1次
适用专业：电子信息技术

资源简介

柔性机械臂动力学建模研究及控制分析
摘要：本文将围绕柔性机械臂动力学建模与控制进行研究，注重柔性机械臂系统描述以及柔性机械臂数学模型的构建，旨在保证柔性机械臂系统的完整性，为后续研究工作奠定基础。
关键词：柔性机械臂；动力学建模；动力学控制

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