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§1–3约束、约束反力及物体的受力分析一、约束和约束反力：自由体：运动不受任何限制的物体。约束体：运动受到某种限制的物体。约束：障碍物体某些位移的限制条件，有几何约束和位移约束两类，位移约束有单边约束和双边约束之分。约束反力（反力）：约束作用于被约束物体上的力，一般情况下，约束力是未知力。如何确定约束力的大小是静力学研究过程中的核心问题。主动力与被动力：能主动引起物体运动趋势的力称为主动力；否则为被动力。
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