摘要:电镀工作坏境恶劣,人工完成作业会影响工作效率,而且对工作人员身体健康有很大危害。为了改善工作条件,工业机器人广泛被应用于电镀。本文作者设计了一种用于电镀的工业机器人,主要完成在电镀槽池中的装料和卸料,夹持在电解液中的零件,以及在完成金属镀层循环之后抖动零件,清除电镀液的工作任务。为清除零件上附着的电镀液,作者设计了一种机械式专用抖振器。
关键词:电镀工业机器人机械系统设计抖振器
1.电镀概述
电镀是指在含有欲镀金属的盐类溶液中,以被镀基体金属为阴极,通过电解作用,使镀液中欲镀金属的阳离子在基体金属表面沉积,形成镀层的一种表面加工方法。镀层性能不同于基体金属,具有新的特征。镀层根据功能可分为防护性镀层、装饰性镀层及其它功能性镀层。电镀工作坏境恶劣,人工完成作业会影响工作效率,而且对工作人员身体健康有很大危害,为了改善工作条件,电镀工业机器人在生产中被广泛应用。