第1部分
（此部分试题在装配编程阶段开始时下发）
一、 组装ZKRT-300机器人除底盘外的其余部分。
二、 装配完成后，向裁判展示功能
1.机械手顺时针回转180度、停顿3秒、逆时针回转180度；
2.机械手从最后端平移至最前端、停顿3秒、平移至最后端；
3.机械手夹紧、停顿3秒、放松；
4.机械手从最低位开始上升至位置2停顿3秒、上升至最高位停顿3秒；从最高位开始下降至位置2停顿3秒、下降至最低位停顿3秒；（升降机构的5个接近开关，从上往下依次为位置1、位置2、位置3、位置4、位置5，最高位为位置1，最低位为位置5）