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《汽车电子控制技术》-冯崇毅-主编第九章驱动防滑控制系统名词解释:滑转率ASR有何功用?简述通过调节发动机输出转矩来控制驱动轮滑转的原理。简述通过调节驱动轮制动力矩来控制驱动轮滑转的原理。简述通过调节差速器锁上程度来控制驱动轮滑转的原理。
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